齒輪減速機是常用的減速電機之一，齒輪驅動結構類型也很多，主要分為：普通圓柱齒輪,錐齒輪傘齒輪,行星齒輪,蝸輪蝸桿齒輪,非圓齒輪,擺線針齒輪,圓弧齒輪,硬齒面斜齒輪。不同的結構，擁有不同的特點和使用途徑；其中圓柱齒輪，行星齒輪，蝸輪蝸桿齒輪應用更，這三種齒輪采用模塊化設計，集成制造，既符合產品、設備的要求，工作效率，多級驅動精度高；下面我們將一一減少三種齒輪的結構和特性：

  1、圓柱齒輪箱

  圓柱齒輪箱是普通的齒輪減速機，分為大小兩種類型，內部結構是由多級平行齒輪組合而成，級數越多輸出轉速越慢，扭矩越大；大型圓柱齒輪箱常常應用在，港口、礦業、大型機械設備；小型齒輪箱應用范圍覆蓋了各行各業，通常采用定制功率模式；主要特點：精度高，接觸性好，驅動率高，運轉平穩，噪音低，體積小，重量輕，使用壽命長，承載能力，易于拆檢，易于安裝。

  2、行星齒輪箱

  行星齒輪箱也稱為行星減速機，結構組成是由行星輪，太陽輪，內齒圈，多個行星齒輪圍繞一個太陽輪轉動的機構，原理也是計算越多減速比、扭矩越大；應用于、智能家居、汽車制造、智能機器人、電子產品等；行星齒輪箱擁有重量輕、體積小、驅動比范圍大、效率、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。

  3、渦輪蝸桿齒輪箱

  渦輪蝸桿齒輪箱主要由驅動零件蝸輪蝸桿、軸承、箱體；工作原理是利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達、通用驅動器）的轉數減速到所要的轉數，并得到較大扭矩。也是應用的齒輪減速機之一，渦輪減速機結構緊湊、體積外形輕巧、小型、熱交換性能好、散熱快、安裝簡易、靈活輕捷、運行平穩、噪音小、經久耐用等特點。

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