?齒輪減速機是一種常用的減速驅動設備，主要結構組成由驅動電機（馬達），搭載齒輪箱（減速器），由驅動軸軸連接而成；齒輪箱的減速原理，是齒輪箱內部由大小多個齒輪嚙合驅動，從而形成了減速比，對輸出減速達到減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是驅動比；在選型時需要計算齒輪減速比，常用的齒輪箱減速比計算方法主要有如下三種：

1.定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速，連接的輸入轉速和輸出轉速的比值，如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。

2.齒輪齒數計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然后將得到的結果相乘即可。例如Z2=100，Z1=25，則i=100÷25。

3.皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。