大型擺線針輪行星驅動在原有基礎上采用了4片擺線輪，結構具備的特點如下：：

1）使輸入軸上的回轉質量滿足靜平衡、動平衡要求。這給發展大型擺線針輪行星驅動創造了有利條件，它可以輸入軸受到附加的不平衡載荷，使驅動更加平穩，而且還允許在需要時提輸入軸的轉速；

2）在同樣的徑向尺寸下，只要增加略大于兩個轉臂軸寬度的軸向尺寸，即可使傳遞的功率與轉矩提一倍；

3）輸入軸上的回轉直質量滿足了動平衡要求，各片擺線輪中心平面間的軸向間距，不再有嚴格限制，即對轉臂軸承的寬度沒有嚴格限制，這就給壽命要求選擇轉臂軸承的型號創造了條件。

以上內容摘自《齒輪驅動設計手冊》 北京工業出版社

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