三級齒輪減速器是一種封閉在剛性箱體內的驅動裝置,它由三個齒輪嚙合驅動組組裝而成，齒輪組由若干個齒輪、軸、軸承等零件組成，它可以用來改變輸入軸與輸出軸之間的轉速和扭矩；因此，在機械驅動中應用廣泛按照功率大小，分為大功率齒輪減速器、小功率齒輪減速器，小功率微型齒輪減速器的驅動原理結構和大功率齒輪減速器不同。

三級齒輪減速器工作原理：

三級齒輪減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，三級齒輪減速器一般用于低轉速大扭矩的驅動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是驅動比。

速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數(“速比”也稱”驅動比”)

1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數

2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數