行星齒輪減速機結構由太陽輪、行星輪、外齒圈、行星架組成、密封圈組成。

行星齒輪減速機工作原理：馬達以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成，如下圖所示。

兆威行星齒輪減速機產品系列