直流減速電機，即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩。這大大提高了，直流電機在自動化行業中的使用率;在選擇直流減速電機型號是要做如下的參數計算（驅動比、功率）和注意選型要點。

直流減速電機參數計算：

驅動比計算：一級驅動比理論范圍，n電機=（6-20）*n輸出=（6-20）*360r/min二級驅動比理論范圍，n電機=（8-40）*n輸出=（8-40）*360r/min電動機功率和轉速已經算出，如果需要看轉矩，轉矩也可以算出T=9550P/n或T=973P/n，這樣就可以選電機型號了。

功率的計算：

靜功率計算

線性運動P=F*V /1000η （P-w,計算靜功率，F-N，運行阻力，V-m/s運行速度）

旋轉運動P=M*N/9550η(p-w,計算靜態功率，M-N.m 扭矩，n-rpm轉速）

動態功率計算

旋轉運動P=Jt*Nt/91200*tA*η(P-w,計算動功率，Jt-Kg.m 轉動慣量 nT-rpm轉動速度，tA-S啟動時間）

線性運動：慣性力F=ma;m-kg;,a-m/s啟動加速度

直流減速電機選型要素：

1、選購前確定直流減速電機的使用途徑，應用場景，列出環境要求等因素；

2、首先確定需要什么樣的直流減速機，比如小功率、扭矩大、轉速低、噪音、耗能、參數等功率、性能要求；

3、確定直流減速電機輸出軸扭矩、安轉方式、維護保養方式；

4、確定輸入驅動軸轉速和減速比；

5、根據機法蘭大小選直流減速電機，如輸出軸扭矩不足回到2重新匹配；

6、工作溫度、背隙等是否滿足(也可放在步)；

7、計算負載的扭力大小；對電機的壽命而言，扭力計算十分重要，而且要注意加速度的大轉矩值(TP)，是否超過電機之大負載扭力。