減速器齒輪和軸承共一機體，潤滑必須兼顧兩者，潤滑油兩種基本方式：浸油飛濺潤滑和循環油強制潤滑，兩種潤滑各伴隨不同的冷卻方式：

1）浸油飛濺潤滑，機體表面自然散熱冷卻。浸油飛濺潤滑依靠浸油齒輪將油甩成油點或油霧飛向齒輪和軸承，按可能飛濺的要求，齒輪的節圓線速度大于或等于3m/s；

2）浸油潤滑，風扇加速冷卻。此法多用于蝸桿驅動裝置和中小型齒輪減速器，以用于同軸式減速器效果好；

3）浸油軟化，油池內加盤狀管通水冷卻。此法容易提升，效果也好，但是要增加供水池和設備，否則要消耗大量的自來水。多用于大型的齒輪裝置；

4）循環油強制潤滑冷卻。在下列條件下，必須采用循環強制潤滑：齒輪節圓線速度大于18m/s；采用第Ⅳ類齒輪的承載能力減速器滿載荷連續運轉； 

以上內容摘自《齒輪驅動設計手冊》 北京工業出版社

兆威機電通過在齒輪及齒輪箱領域多年的設計、開發、生產，通過行業的對比及大量的實驗測試數據設計開發出行星牙箱,減速牙箱,微型減速電機,行星齒輪箱,減速齒輪箱,行星減速器。